21世紀以來，隨著工業制造水平的提高和電子信息技術的發展，帶式輸送機的技術發展呈現出大運量、高帶速、大功率、長運距、多機型等特點，應用范圍涵蓋了大中小型井工礦和露天礦的散料運輸。

帶式輸送機關鍵技術現狀分析

1）在高效軟啟動及功率平衡技術方面， 近幾年永磁變頻同步直驅系統在礦山帶式輸送機得到廣泛應用。

2）我國輸送帶動力學行為的研究取得了一定的進展，東北大學、上海煤科等科研單位已開發出帶式輸送機動態分析軟件，并在一些長距離大運量帶式輸送機上取得了較好的應用效果。

3）帶式輸送機運輸系統運行的穩定性和可靠性不僅取決于各部帶式輸送機的運行穩定性和可靠性，還取決于轉載點的設計是否合理。

4）隨著視頻分析技術、人工智能的發展，帶式輸送機的智能感知技術也得到較快發展。通過視頻圖像分析技術，寧夏廣天下電子公司、上海煤科院均研制了帶式輸送機實時物料檢測、異物識別等設備，可作為帶式輸送機智能調速的依據，同時及時識別出輸送帶上的異物可以避免人員和財產損失。

5）帶式輸送機智能控制技術可以實現帶式輸送機的節能、高效和可靠運行。通過啟停自適應控制、自適應調速、多級協同控制、物料均衡技術等，提高帶式輸送機的運載效率，平衡各驅動電機的出力，達到節能減排，降低損耗，延長設備使用壽命的經濟效益，減少頻繁調速，溢料，灑料和重載，并滿足現代化運輸工業的要求。

6）無人巡檢技術采用巡檢機器人對帶式輸送機沿線托輥損壞、斷帶、縱撕、跑偏、打滑、堆料、火災等各種事故的有效檢測。

7）與帶式輸送機智能化運行配套的智能化運維管理平臺是目前市場上現存產品的短板。傳統自動化控制采集設備運行、故障信息并實現控制和監視功能，缺少設備的管理功能，同時未實現數據的共享、深度融合和利用。

有待解決的問題與挑戰

1）亟需開展低壓陷阻力輸送帶的相關理論研究和數據測試研究工作，降低帶式輸送機模擬摩擦系數的設計基準；技術難題在于根據高分子材料動態性能建立橡膠的準確數學模型，這也是研究低阻力輸送帶的基礎。

2）開發的帶式輸送機動態分析軟件與國外已經商業化的分析軟件，在黏彈性模型、軟件性能、分析結果等方面存在較大差距。

3）自動張緊裝置的智能化控制技術和動態響應能力有待提高，同時使張緊的響應速度與張緊車所需要的移動速度匹配,滿足輸送機啟動、停車等各種動態工況。

4）非金屬托輥的可靠性還需要進一步驗證，耐高溫特性需要提高。

5）輸送帶縱向撕裂檢測滯后，為減少輸送帶縱向撕裂事故的發生，國內外已研究出許多防撕裂保護裝置。

6）異物識別、堆積等采用視頻圖像分析技術易受外界因素和圖像噪聲影響，需要采用多種濾波方法，提取特征值，算法較復雜。

7）故障診斷和識別準確度較差，目前研究帶式輸送機機械設備故障診斷的設備企業很多，但是受到檢測手段有限和診斷算法的影響，未能在礦山上大規模推廣。

8）帶式輸送機巡檢機器人存在下述3方面問題：致爬坡難、功耗高、續航差/功能不足/電池充電困難。

9）帶式輸送機托輥缺少唯一編號和標識，不利于辨識、維修和查找。

10）礦山設備信息具有保密性，設備投入生產后，設備生產廠家無法取得設備數據接入許可，輸送設備的智能化運維受阻。

技術展望

節能環保是帶式輸送機技術發展趨勢之一。未來，永磁驅動技術將進一步與帶式輸送機深度融合，產生新一代高效集成永磁（滾筒）驅動系統；采用動態設計優化帶式輸送機布置，優化軟啟動和功率平衡控制策略，驅動張緊協同控制，減小系統動張力，降低輸送帶選型，降低系統能耗，降低單位運輸成本，提升生產效率。